Como hacer un Robot Minisumo (PARTE II)

Continuando con la sesión
El robot armado debería quedar armado de la siguiente manera:
Se recomienda usar un protoboard pequeño para realizar las conexiones al arduino Nano
El código unido sería el siguiente:
Tomar en cuenta que este programa es uno de los más básicos usados en minisumos, consiste en solo 2 partes : busqueda y ataque.
¡Y ESO ES TODO!
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